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数据采集的主要方式：远程操作、仿真合成数据互联网上各类文本、图像和视频数据集庞大机器人的场景和交互有价值的数据量小限制了AI模型在人形机器人上的泛化能力特斯拉Tesla Bot开发团队使用人类的真实运动方式来训练机器人英伟达推出MimicGen和Robocasa模型通过真人的遥操作数据捕获再通过生成合成运动数据和模拟环境加速机器人技术的研发和应用国内人形机器人创新中心加速建设人形机器人训练场