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《《我不卡手机》4k在线观看-免费电视剧 - 陌陌影院》剧情介绍：果园里摘果那一个个红彤彤的果子就像全红婵的笑容一样灿烂楚度望着方源目光炯炯《我不卡手机》4k在线观看-免费电视剧 - 陌陌影院任我行登时沉默下来若慕容复一口说出什么恩怨一笔勾销之类的话他自是不会信的但慕容复说让他们逃出三百里后开始追杀他反倒有几分相信心中权衡之下终是点了点头缓缓走近慕容复一方阵营特斯拉机器人：逐步走向量产其核心关注点是什么2023-11-20 07:10·远瞻文库（报告出品方/分析师：开源证券 孟鹏飞 熊亚威）1、 轻量化材料、模具、产线设备是特斯拉机器人进入量产的核心关注点特斯拉人形机器人样机迭代即将由功能实现（B样）进入到量产实现（C样）环节核心关注点由关节零部件转向轻量化材料、模具、产线设备等铲子股轻量化材料主要对应人形机器人的轻量化需求主要材料包括碳纤维、工程塑料等类似汽车人形机器人主骨架由许多冲压结构件构成通过冲压机/冲床与模具的配合实现冲压件高效大批量生产增材制造则主要解决人形机器人异形件加工的问题主要设备为3D打印机1.1、PEEK有望成为特斯拉机器人核心应用的轻量化材料新能源汽车每减重10%续航里程可提升5%-6%轻量化材料是新能源汽车减重的突破口人形机器人携带电量有限类比新能源汽车已有产业逻辑使用轻量化材料是长期工程趋势此外轻量化材料能够提高机器人负载且有助于完成复杂动作是高阶机器人前提PEEK是金字塔尖的高端工程塑料比强度约是铝合金的8倍密度约为铝合金的1/3在满足强度要求的前提下可以大幅度减小材料本身的自重是实现轻量化的极佳解决方案目前PEEK材料主要应用于交通运输、航空航天、电子信息、能源及工业、医疗健康等领域连续碳纤维增强PEEK（CF/PEEK）是PEEK与连续碳纤维复合制成的材料在减重的基础上拥有相比纯PEEK材料更好的热塑性、更高的强度在室温下与纯peek相比30%碳纤维增强复合材料的拉伸强度增加了一倍同时增强后的复合材料也大大提高了冲击强度、弯曲强度和模量伸长率急剧下降热变形温度可超过300℃碳纤维复合铝合金、钛合金已经在机器人机械臂上使用连续碳纤维增强PEEK的性能更优异未来有望逐步应用使用碳纤维复合材料制作的机械臂具备相比传统钢铁材料和铝合金更加均匀的载荷分布质量比铝合金材质轻30%比钢铁材质轻70%臂架重心因此而降低了10%振动减少了40%精准度由0.03mm提升到0.01mm安全稳定性和工作效率都得到了有效提升美国、日本以及国内已经将碳纤维应用在机器人机械臂制造上人形机器人需求有望扩容6倍PEEK材料市场PEEK材料市场目前市场规模较小以500元/kg计算2021年国内PEEK市场规模约9.9亿元沙利文预计来自汽车、电子信息等行业的需求将推动国内PEEK材料市场在2027年达到28.38亿元人形机器人携带电量有限对结构材料价格敏感度低是PEEK天生应用场景单台人形机器人70KG按照人形机器人10%的重量应用计算对应ASP=70*10%*500=3500元100万台人形机器人约35亿市场假设2030年产量达到1000万台则有望达到350亿市场假设国产PEEK材料价格预计是海外的1/2、未来国产厂商全球市占率达到50%则对应175亿元增量市场全球PEEK 市场呈现一超多强的竞争格局国内能够量产PEEK 材料的厂商稀缺PEEK 树脂的合成工艺难度大目前全球仅有英国威格斯、比利时索尔维、德国赢创、中研股份 4 家产能达到千吨级的公司其中英国威格斯占据全球 54%的市场份额PEEK 材料国产化率约 25%国内主要为中研股份、长春吉大特塑、浙江鹏孚隆、山东浩然特塑、山东君吴、以及盘锦伟英兴六家 PEEK 公司以产能规模计算,2021 年中研股份在国内市场份额约为 42%1.2、模具是特斯拉机器人量产阶段大批量加工零部件之必须类似汽车人形机器人骨架结构件由大量冲压件构成需要通过冲压机/冲床与模具的配合生产冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力使之产生塑性变形或分离从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法汽车冲压及焊接零部件的数量占整车零部件总量的70%使用模具可以有效提高人形机器人结构件生产效率模具是用于大批量生产特定零部件或制件的成型工具工业生产中75%的粗加工零部件、50%的精加工零部件需要模具成型汽车生产中超过95%的零部件需要依靠模具成形人形机器人步入量产阶段需要高效、大批量得生产零部件和结构件对模具的需求高增我国是世界第一大模具制造国2020年中国模具市场规模约2500亿元未来有望大量承接由人形机器人产业带来的模具需求1.3、增材制造解决特斯拉机器人异形件加工问题以3D打印为代表的增材制造将有效解决人形机器人异形件加工问题3D打印的原理是将三维工件切片以获得二维的轮廓信息通过叠层的方式实现产物成形这种加工方式基本不受零件形状的限制特别在制造内部结构复杂的、传统加工无法完成一体制造的产物方面具备突出优势可快速加工成形结构复杂的零件2023年11月瑞士苏黎世联邦理工学院和一家美国初创公司的研究人员使用各种优质材料一次性3D打印出复杂、更耐用的机械手为柔性机器人结构的生产开辟了全新路径1.4、刀具、生产设备商有望受益人形机器人资本开支浪潮人形机器人量产后刀具、生产设备商有望受益下游资本开支浪潮人形机器人使用的减速器、丝杠等属于精密零部件对加工工艺要求较高量产后规模增量较大有望带来资本开支浪潮相关加工设备（高端机床、复杂刀具、全自动绕线机、平衡机等）有望持续受益行星滚柱丝杠主要由丝杠、螺母、滚珠三部分构成丝杠外螺纹、螺母内螺纹是加工难点丝杠外螺纹加工工艺包括磨削、压制、旋风铣其中磨削和旋风铣分别对应设备螺纹磨床与铣床螺纹磨床是主流；螺母内螺纹加工主要依靠攻丝或螺纹铣削分别应用丝锥和螺纹铣刀对应设备分别为攻丝机、铣床减速器：齿轮内齿圈加工采用拉削工艺效率高齿形加工工艺包括滚齿、插齿、车齿、磨齿等车齿加工效率高应用和发展较快磨齿工艺属于热后精加工环节（1）齿轮加工机床：分为热前设备（车齿机、插齿机、滚齿机等）和热后精加工设备（磨齿机等）热前国产化率较高热后精加工设备国产化率低（2）拉刀及齿轮刀具：技术壁垒较高价值量大一直被欧美日等少数几家刀具公司垄断空心杯电机生产核心壁垒是绕线机和平衡机包括卷绕式成型与一次性绕制成型其中一次性绕制成型属于全自动化生产适合批量化生产除绕线工艺外其他难点包括测试（动平衡性）、转子成型等（1）全自动绕线机：高端绕线机技术门槛高市场一直被日特、马斯利等海外公司占据国内公司田中精机技术源于日本绕线机鼻祖综合技术实力强劲（2）平衡机：国内起步晚海外公司具有较高品牌知名度市场份额较高国内公司在部分细分市场占优2、 受益标的轻量化：中研股份、沃特股份增材制造：华曙高科、铂力特产线设备：高端复杂刀具：恒锋工具沃尔德；车床和磨床：宇环数控秦川机床日发精机浙海德曼；绕线机：田中精机；平衡机：集智股份3、 风险提示特斯拉机器人行走测试结果、国产供应商导入供应链进度不及预期——————————————————报告属于原作者仅供学习如有侵权请私信删除谢谢报告来自【远瞻智库】

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