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师傅师傅郑山川惊醒连忙跑过去搀扶岐山老人为什么都2023年了各国造飞机还要靠老师傅手搓原创2023-06-09 10:31·军武次位面《军武次位面》作者：军武菌飞机不能自动化生产说起现在的飞机制造尤其是大飞机的制造在你脑子里肯定会是下面这样：要不就是下面这样：反正就应该搞的是自动化流水线全厂见不到几个人各种机器人、机械手在上下翻腾然后一架架标准化的飞机就出炉了要是军武菌说其实现在大飞机的装配其实还是主要靠人甚至有个航空巨头本来用上了自动化机器结果又返回人工装配这你能信不2013年库卡系统公司北美分部在美国阿纳科特斯的波音研发设施内秘密进行了一项自动化系统的开发测试和制造成熟度提升工作作为全球世界四大机器人厂商之一的库卡那年在美国可以说是风头无两他们的集成装配线被运用在美国空军F-35战斗机中机身的装配工作其中大量应用了机器人、激光测量、无人导向车（AGV）、射频识别（RFID）、平板操作等先进的技术▲库卡的F-35 进气道双机器人协同装配单元那时的波音已经在787项目上通过运用一系列自动化技术大大提高了装配效率缩减了交付周期而且减少了错误返工降低了质量成本于是波音决定把F-35项目上的技术和经验积累用在777系列飞机的制造上这其中就包括在中机身前后段装配上大量应用机器人改进传统依靠人工的工艺流程传统的中机身前后段装配流程中机身被安装在一个大芯轴上装配下半部分时必须把机身翻个底朝天然后等装配上半部分时再翻回去这个过程中机身蒙皮壁板需要由人工钻孔、锪孔并安装紧固件波音计划的就是用机器人来替代人工完成这个流程这样也就省得翻转机身了波音把新的装配流程叫作机身自动直立建造工艺（FAUB）在安装紧固件时桶形的机身不再装在轴上而是固定在一个大托架中也不需要人工装配那样的刚性工装夹持然后由四台机器人负责钻孔任务 并安装6万多个紧固件其中每一对机器人为一组分别在机身内外负责钻孔和紧固一组在机身上半部分工作另一组在下半部分机器人的多功能末端执行器上安装有小型摄像头可以把实时图像传输到监测电脑从而控制机器人移动并进行诊断2015年这套系统开始在波音埃弗里特的777系列总装厂部署对于这项技术革新全厂上下都难掩兴奋之情机械师表示以前重复的人工钻孔和紧固实在是太累了整个后背带着肩膀和手臂都承受巨大压力有了这个系统就不用再亲自干这些又累又乏味的活儿了中机身结构团队负责人表示用上机器人不但工伤减少了40%而且他还能从每天繁重的打螺丝工作中解脱出来顺便学点新技能777生产工程总师也兴致勃勃地说机械师可以使用AGV小车移动机器人和机身大部件这个系统可以制造所有777型别包括777X简直方便极了▲正在装配波音777X整体翼梁的库卡机器人故事讲到这儿应该算是个科技带来美好生活的完美案例可问题是天并不遂人愿刚到2016年FAUB就变成了机械师口中的可怕的失败和噩梦机械师的救星怎么就变成了这般呢其实这个机身自动直立建造工艺并不是全自动由于该系统中没有刚性的工装波音需要让777机身部件供应商在蒙皮壁板、框和地板横梁中钻出额外的孔以便在装配时对齐这些部件进行精准接合开始装配前14个大壁板经由AGV小车运输进入到工作站 机械师将其抬起放置到托架上让这些孔对准然后给壁板装上临时紧固件让这些部件连在一起当机身段拼接成桶形后就会移动到自动化单元由4台机器人施加永久紧固件然后柔性工装分开机身段移动到下一环节机械师开始在机器人到不了的受限空间里手动插入剩余的紧固件和支架本来这个FAUB是要处理每个机身段紧固工作中最困难的那20%可是实际上精度配合却成了大问题2016年上半年一台机器人在工作时严重划伤了一架中国东方航空公司订购的777机身金属蒙皮壁板导致它必须被换掉尽管负责监督777系列生产的副总裁坚称这是操作机器人的机械师出的偶发性错误但系统还是被停用了好几个星期2016年8月一架大韩航空的777货机装配过程中工程师发现这套系统安装的几百个铆钉精度都达不到要求结果这些这些铆钉必须全部拆下来返工由于波音生产民机的生产节拍要求极为严格像拆铆钉返工这种程序就不能影响正常的生产节拍只能顺延到下一个环节于是机械师们又只能把拆下的铆钉控装上临时紧固件把机身弄得跟豪猪一样然后机械师们发现像这样装配缺陷导致的返工他们的工作量比没安装这个系统的时候还要多不少而且有的时候他们还要干一些机器人来不及完成的紧固这让他们怨声载道虽然波音当时坚持认为这些是阵痛尝试通过停用系统、更新软件来解决问题但是效果实在是差强人意2019年6月波音决定取消研发部署了六年的机身自动正立建造系统用六个月的时间将中机身前后段的工艺过渡恢复到原来的柔性导轨钻孔工艺波音使用的这种柔性导轨钻孔系统2条柔性导轨真空吸附在飞机结构件上导轨上装有小车 内有钻孔主轴钻孔系统在导轨上爬行并自动钻孔只需要在桶形机身上铺设一条环形轨道小车绕机身一圈就把孔钻完这个系统只负责钻孔机械师负责手动加装紧固件不像以前FAUB那样既钻孔又装紧固件错误率大大降低其实柔性导轨钻孔系统即使在圆形导轨上重复进行了3000次钻孔操作也能完全相同且与蒙皮法向垂直的孔当年777中机身装配最早引入该系统时很快就消除了93%的缺陷两年后这一数字达到98%直到被后来的FAUB替代航空工业可以说是先进制造业的巅峰从自动化制造再返回到人工操作听起来很反智而实际上这是功能和成本的选择理论上讲一切人能做的机器人按说都能做机器人作为机械化的劳动力确实不会像人那样生病、疲劳甚至几乎不需要休息在许多需要非人体工程学姿势的工作中一台机器人就能代替4～6名机械师的工作能减少不少职业伤害机器也可以轻松应对很多人几乎不可能完成的动作比如说一秒钟给工件钻上百个孔在人力不可及的地方进行紧固等等这都只需要在机器上加一些电机之类的结构就可以了但是在某些情况下机器人确实无法与人的手和眼睛的灵巧性、独创性和精确度相提并论往往在人看来很简单的动作如果让机器来做的话就非常难像把螺丝从一个盒子里拿出来再放到另一个盒子里一个两岁的小孩儿就可以不费吹灰之力办到但如果是机器人的话就涉及到机器视觉、轨迹控制、力反馈等等现在难以解决的技术难题而且在一些特殊领域人工的加工精度要强于机器加工高精度、易变形、超小和超大尺寸、光洁度高的工件往往都需要上人工像一般的机床加工精度能达到并在加工过程中稳定在1丝公差就算很好的了那么小于1丝公差的尺寸就需要老师傅上手了加工Ra0.4、Ra0.2这种镜面单靠机器加工的话肯定会出很多废品率只能依靠磨床加上老师傅的双手在纪录片《大国工匠》里就曾报道过沈飞的标准件中心钳工方文墨他就是靠双手去加工出千分之三毫米的精度这只有头发丝的1/25数控机床很难达到不少歼-15战机的核心部件都是经过他手的波音FAUB的失败可能就跟多自由度机械臂的误差累积以及靠近蒙皮区域的减速控制不力有关毕竟使用机械的目的并不是主要因为它的精度而是因为它的效率所以在设计机械时往往考虑的时单一情况而人作为最精密复杂的构造则是用来应对不同的突发情况的比如数控机床的效率非常高但是容错率很低而且有很多边边角角的地方也加工不到而钳工则是是多面手可应对各种复杂情况就是效率极其低下真要非要用机械代替人工也不是不可以毕竟现在人借助机器已经能进行原子层面的操作了但是毕竟制造专用机器的成本在那摆着每提高一个等级的精度机器的成本可能会呈指数倍增长在商业用途上并不会因此而放弃人工所以在加工和制造的时候往往是有的时候用机械有的时候用人工毕竟做产物还是要考虑综合成本的肯定哪样低选哪个再者说越是要求高的行业领域其操作标准就越细致人为偏差就会越小像民航业内任何手工操作都有标准施工（SPM）手册可循这个手册规范人工在航空器制造、装配、修理等等各方面的标准要求有了标准施工就可以避免经验不同带来的个人偏差比如说拧8号螺丝的时候老手可能会用15牛米的力矩而新手可能就会用20牛米的力矩结果可能就会造成工件过紧而在标准施工中每个尺寸的紧固件都有标准的磅紧力矩紧固顺序也是固定好的这样一来工人的操作就会像是流水线操作尽可能避免了人为误差除了标准施工手册厂家的技术手册也能转换成公认的工卡在操作流程中工人只需要按照工卡的要求按顺序执行每一道工序即可正是这些看起来简单、重复、乏味、缺乏创造性的标准化程序加上各个系统足够的安全余量才造就了航空业极低的事故率如今随着AI技术的普及可能人比机器更加擅长的识别、测量、匹配、分析将会迎来挑战而在AI技术加持下的机器肯定会更加优秀像上面讲过的库卡公司为制造F-35战斗机进气道开发的双机器人协同钻孔系统就是在美空军的支持下制造成熟度等级从3一步步提升到了9实现了质量和效率的同步提升而波音的FAUB虽然失败了但是这也会让波音更好地处理人工和自动机器的关系从而设计更好的流程和设备事物的发展过程是螺旋上升的发展过程人工还是自动在将来肯定还会有碰撞我们也没必要担心进化的机器会取代人类成为主宰毕竟最复杂精密的人脑所产生的思维是机器取代不了的

没有任何犹豫他将手中几乎全部的仙元石都炼化成青提仙元得到四十六颗青提仙元只留下半空仙元石白手起家从100元到100亿郑远元的故事魔幻又传奇