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方源想要闷头修行福地发展势头也迅猛且良好仙鹤门虽然是个外患但方源始终掌握着主动权对方虽然势大一段时间内却还拿捏不住他不用驾驶员取消驾驶室解放L4级无人驾驶牵引车来了2020-12-17 06:01·卡车之家【卡车之家 原创】曾经让人觉得非常遥远的无人驾驶现在越来越多地出现电视、甚至马路上在2021的解放年会现场解放卡车就展出了涵盖L2、L3、L4不同等级的智能驾驶的车辆其中最惹人眼球的就是无人驾驶的港口牵引车了激光雷达、毫米波、单目摄像头 真无人驾驶从外观上看这台牵引车比传统牵引车个头小了很多体型和一旁的轻卡差不多大小比一旁的J7更是小了一圈前脸造型十分方正棱角分明由于是纯无人卡车整个原来驾驶舱的位置就成了放置电池的电池仓了在车辆的最顶部有3个凸起的装置外侧的2个看着像烟囱、中间的像一个小的定滑轮实际上这3个装置都是为车辆提供外界测距的激光雷达在前脸一汽鹰标上方有一个黑色的小孔为车辆提供视觉感知的单目摄像头布置在这里在前保险杠的两侧一共布置了4个雷达每边2个激光雷达2个毫米波雷达除了上述外界感知装置车辆还采用GPS定位IMU惯性测量单元辅助定位来精确定位车辆位置实现无人驾驶外观点评：5个激光雷达、2个毫米波雷达、1个单目摄像头的感知硬件配置让这辆车确确实实有了L4级驾驶能力资本唯独一点就是如此高端大气的车辆外观设计上似乎还差点科技感的意思永磁同步电机 纯电驱动电气化的配合更适合开发无人驾驶车辆因此这辆牵引车采用了纯电驱动其动力部分搭载了一台峰值功率350kW额定功率250kW约合340马力的永磁同步电机扭矩则达到了3500牛米由于电动机的转速范围大（一般可达8000转以上）扭矩大（0转速即可输出最大扭矩）因此车辆也并未配备变速器采用电机直驱的方式驱动这样可靠性更强传动效率高也减少了维护成本动力电池部分则采用了由宁德时代提供了314kWh磷酸铁锂电池标称续航里程为150公里底盘配置方面由于较重的314kWh动力电池位于车辆前部因此这辆无人牵引车采用7吨级的2055前桥配合12片板簧来保证承载能力后桥为R16D300W-300的轮减桥速比6.733满足港口10%的爬坡度要求由于港口牵引车在承受集装箱的频繁重压工况这辆无人牵引车的后桥为橡胶悬架增强了冲击的能力同时为了满足港口的复杂线路该车车身全长4.77米轴距仅为3米大大提高了车辆的机动性和灵活性轮胎方面该车搭载了米其林提供的X TERMINAL-T轮胎这也是是米其林首款专为港口场内牵引车和拖车设计的多功能轮胎具有抗磨损寿命更长、轮胎滚动阻力更小的特点具体型号为310/80R22.5动力点评：相比柴油车电动车似乎更加适合港口牵引车中低速、频繁起停的工况同时免去了变速器减少了维护成本但较短的续航里程也使得此类车辆目前仅能在一定区域范围内行驶而且电池的充电时长也是一个棘手的问题● 编后语车辆智能化、无人化的未来几成定局除了人为因素外这类车辆几乎不会出错安全高效的无人化作业将会使人类工作得更加轻松同时也能补上日益不足的司机缺口（文/图 朱鹏飞）了解更多