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年度盘点⑤|AI的下一波浪潮,一文读懂具身智能2023-12-11 18:26·智次方作者：Carol在上一篇盘点文章中（《年度盘点④|盘点大模型时代的中国制造：硬件界的下一个热点》）我们深入探讨了边缘场景中大模型的应用揭示了大模型如何在资源受限的环境中展现出其强大的运算能力和适应性这次我们将目光转向具身智能（Embodied AI）的领域具身智能标志着AI的一个重大转变它不再仅仅是软件和算法的集合而是通过具体的物理实体（如机器人和自动化设备）与现实世界直接接触和互动这种转变标志着AI从纯数字世界的存在跨越到一个能够在物理环境中主动作用和感知的新纪元与传统机器人相比具身智能对环境的感知和响应能力相对更出色具身智能顾名思义指的是机器人或智能系统能够通过感知器和执行器与其所处的环境进行实时互动这种类型的智能系统通常具备感知、认知、决策和行动的能力能够根据环境的变化做出相应的调整这意味着具身智能不仅能接收外部信息还能理解这些信息并作出适当的反应相比之下传统机器人则主要依赖于预设的程序来执行任务它们的行为模式通常是固定的缺乏对环境变化的自适应能力例如在工业生产线上的机器人它们能够高效地完成重复性的任务但当遇到非预设情况时这些机器人通常无法自主调整行为简而言之传统机器人在执行力和效率方面表现出色但在灵活性和自适应性方面则有限本文的重点将放在具身智能的发展上试图探究如何将先进的AI技术与物理设备相结合以实现更高级别的自动化和智能化我们将观察中国公司在这一领域的表现以及他们是如何在国内乃至全球的技术舞台中展现出独特的创新能力和潜力的通过深入盘点希望为读者提供一个清晰的视角去理解具身智能在我国当前技术趋势中的地位以及它对未来社会和工业发展可能产生的深远影响从高科技到日常生活具身智能如何推动社会与工业的未来发展随着全球技术革命的加速具身智能已迈入其发展的黄金时期在ITFWorld2023半导体大会上英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示人工智能的下一个浪潮将是具身智能(EmbodiedAI)即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统例如机器人、自动驾驶汽车、聊天机器人等根据 2023 年 5 月 GGII 发布的报告预测预计到 2026 年人形机器人在全球服务机器人市场中的渗透率预计将达到3.5%市场规模超过 20 亿美元到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元参考中国服务机器人市场约占全球市场 25% 的数值测算2030 年中国人形机器人市场规模将达 50 亿美元人形机器人的商业化落地程度是评价其成熟度的重要指标这反映了技术的可行性、市场需求、商业模式、用户接受度和生态系统建设等方面的成熟度因此具身智能的其他表现形式如智能座舱、聊天机器人等更轻量化、更聚焦垂直落地场景的发展也将同时得到快速发展另一方面具身智能的发展不仅标志着人工智能技术的成熟更预示着对传统产业结构和工作模式的深刻变革在这个背景下具身智能成为了连接高科技与日常生活的关键桥梁它的实际应用正在重塑多个行业在制造业中具身智能正通过高度自动化的机器人流水线实现生产过程的优化；在医疗领域具身智能应用在机器人辅助手术和患者护理上；在服务行业智能机器人正在改变客户服务的面貌……这些具体的应用场景在展示具身智能的广泛适用性之余还体现了它在提高效率、精度和用户体验方面的巨大潜力在中国的具身智能市场中我们看到了来自各行各业的众多玩家这些公司包括了国内AI巨头如科大讯飞、商汤科技他们以其在人工智能领域的深厚底蕴为具身智能提供了强大的技术支持智能硬件领域的佼佼者如小米也正将其丰富的硬件制造经验应用于具身智能产物的开发中而像达闼科技和三花智控这样的传统机器人公司正在将他们的专业知识转变为具身智能领域的新机遇同时一批充满活力的独角兽公司如宇树科技、智元机器人正以创新的解决方案和新颖的思维在市场中崭露头角此外还有诸如鸣志电器、虹软科技等公司虽然起步于其他技术领域但现在也在积极探索具身智能拓宽业务范围这些不同背景的公司共同构成了中国具身智能市场的多元化格局共同推动着这一领域的发展和创新接下来让我们一起深入探索中国公司在具身智能领域的技术发展及应用通过这些案例理解具身智能技术的实际应用同时捕捉其如何成为推动未来社会和工业发展的关键力量国内具身智能主要玩家及相关案例1. 科大讯飞作为一家专注于智能语音和人工智能技术的领军公司科大讯飞在具身智能领域展现出了其深厚的技术积累和创新能力公司不仅在智能语音交互、深度学习、大数据分析等技术上有着深入研究还成功应用这些技术于智能机器人、智能硬件等产物实现了人机交互的自然流畅和智能化升级讯飞超脑2030计划：科大讯飞于2022年初发布了讯飞超脑2030计划旨在推动懂知识、善学习、能进化的机器人进入每个家庭该计划中的讯飞机器人超脑平台AIBOT将认知智能、具身智能和运动智能的多模态感知能力结合起来已为工业、教育、服务、特种等领域的372家公司提供服务机器人超脑平台升级：科大讯飞最近升级了其机器人超脑平台并推出了结合大模型和具身智能的人形机器人这些机器人在复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找等方面相较于主流系统有显著提升特别是在强化学习泛化抓取、仿人行走的复杂地形运动能力方面科大讯飞人形机器人的亮相与性能提升：在2023年的科大讯飞1024开发者节上科大讯飞的人形机器人正式对外亮相这些人形机器人基于视觉-语言-动作多模态具身智能大模型表现出显著的性能提升：复杂任务拆解准确率提升了95%开放场景物体寻找成功率提升了85%强化学习泛化抓取成功率提升了30%强化学习仿人行走能力提升了30%运动能耗降低了20%讯飞星火V3.0大模型的应用与发展：讯飞星火V3.0成为科大讯飞推出的各类机器人的灵魂代表着其在大模型领域的重要进展1+N认知大模型专项攻关：科大讯飞已启动1+N认知大模型专项攻关其中1代表通用认知智能大模型而N代表大模型在教育、办公、汽车、人机交互等多个领域的具体应用这一计划旨在通过大模型技术提升各行业的AI应用水平例如在教育领域AI可以像老师一样批改作文和进行实景对话；在办公领域可以根据手写要点自动生成会议纪要；在汽车领域大模型+智能座舱可以实现车内跨业务、跨场景人车自由交流机器人产业布局与扩展：科大讯飞不仅发布了人形机器人还推出了轮式家庭陪伴机器人甚至进入了竞争激烈的扫地机器人市场2023年是科大讯飞讯飞超脑2030计划的关键一年同时也是公司大步迈入机器人领域的一年2. 宇树科技宇树科技是一家致力于四足和人形机器人研发的中国公司近期在具身智能领域取得了显著进展该公司以其在机器人技术创新方面的专业能力和行业地位而闻名以下是宇树科技在具身智能领域的重要发展：Unitree Go2 四足机器人：2023年7月12日宇树发布了全新一代消费级四足机器人Unitree Go2这是一种具身智能新物种该机器人配备了4D超广角激光雷达和AI大模型旨在彻底颠覆以往的消费级四足机器人引领行业蜕变它的外形炫酷配置先进并具备多种交互功能几乎完美地模拟了真实宠物狗的行为为用户带来更加亲密、愉悦的人机互动体验通用人形机器人H1：2023年8月15日宇树正式发布了首款通用人形机器人H1被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人具备全球近似规格最高动力性能这一机器人的自重为47kg最大关节扭矩达到360N.m显示出其在人形机器人领域的突破和创新技术优化与市场竞争：宇树科技始终秉持用科技变革世界的美好愿景在新兴领域快速发展的阶段面临市场迅速扩张和激烈的竞争宇树科技通过持续技术创新和优化以及提供独特的产物以在竞争中脱颖而出他们的产物通过GPT大模型赋能帮助机器人更好地理解世界和做出决策同时提升了感知系统的性能和机器人的运动性能3. 智元机器人智元机器人（AgiBOT）是一家新兴的具身智能机器人初创公司以其迅速的发展和创新技术在行业中引起关注旗下智元机器人成立于2023年2月在短短半年时间内就完成了多轮融资获得了包括BV百度风投、高瓴创投等知名机构的支持并被列入福布斯中国2023上半年全球新晋独角兽全名单公司创始团队中包括知名的B站UP主稚晖君他的加入增加了公司在科技领域的知名度和影响力以下是智元机器人在具身智能领域的重要进展：远征A1的发布：2023年8月18日智元机器人在上海举办了发布会推出了其最新研发的具身智能机器人远征A1远征A1是一个典型的双足人形机器人具备具身智能机器人的特点它的身高为175cm体重53kg最高步速可达7km/h全身拥有49个自由度此外远征A1还配备了核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、统一软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT（百亿参数级别大模型）、具身智脑EI-Brain等核心组件和技术能够实现双足行走、智能任务和人机互动操作EI-Brain具身智脑框架：除了推出具身智能机器人远征A1外还开发了一个名为EI-Brain的具身智脑框架这个框架由大脑、小脑以及脑干组成分别执行不同层级的任务以发挥技能的最大化这个框架的设计旨在使机器人能够在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务是智元机器人在具身智能领域的一个重要创新产业生态联合体的成立：在近期的上海智能机器人产业大会临港峰会中智元机器人参与成立了临港新片区智能机器人产业生态联合体与上海电器科学研究所、工业互联网创新中心、临港科创投等29家单位共同组成该联合体旨在通过资源共享、技术交流和项目合作共同推动上海市智能机器人产业的创新融合和集聚发展应用场景与未来愿景：智元机器人的联合创始人稚晖君表示远征A1不仅是最酷的机器人而且也是最实用的机器人智元机器人的发展方向主要瞄准工业制造领域比如3C制造、汽车制造等以快速推进产业化稚晖君还强调人形双足机器人是人类环境中最为通用的终极形态希望将机器人成本控制在20万以内以实现真正的商业落地对智能机器人产业的展望：智元机器人融资总监韩燕莹蹭提出具备大脑能力的通用机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产物智元机器人坚信成本控制是实现通用机器人量产并产生巨大价值的关键这也是公司坚持软硬一体、核心技术自研的原因之一4. 小米小米作为一家全球知名的智能硬件和电子产物制造商在高科技和人工智能技术领域一直保持着创新和探索近期小米的具身智能领域动态主要围绕其开发的仿生四足机器人CyberDog和全尺寸人形仿生机器人CyberOne展开：CyberDog2的推出: 小米CyberDog2是公司最新推出的仿生四足机器人其外形更接近真狗支持手势互动、语音控制、人脸识别、AIoT联动等技能CyberDog2能够实现动态平衡、倒地恢复、摔倒保护等运动控制是国内仿生四足机器人中的一个重要代表不仅加深了大众对小米技术实力的认知也为小米的高端化战略增添了动力通过这款产物小米展示了其在人工智能和机器人技术领域的实力和品牌形象人形机器人Cyberone的推出: 小米还推出了人形机器人Cyberone CyberOne配备了Mi-Sense深度视觉模块结合AI算法可以感知3D空间并识别个体、手势和表情它还配备了自主研发的MiAI环境语义识别引擎和MiAI语音情感识别引擎能够识别85种环境声音和45类人类情感CyberOne还有一个曲面OLED模块用于显示实时交互信息与知名的波士顿动力机器人和特斯拉的机器人相比肩展现了小米在人工智能技术外延方面的能力开放创新策略: 小米采取开放策略将CyberDog2的研发技术面向全球开源鼓励全球的技术爱好者共同参与CyberDog2的硬件架构和精密算法保持了超80%的开源率开放了超过100个接口努力打造下一代机器人的开发平台智能家居领域的应用: CyberDog2将接入小爱同学的AI语音交互系统可以语音控制米家设备将智能机器人技术应用于智能家居领域5. 达闼科技作为智能机器人领域的独角兽公司达闼科技专注于云端机器人的创造、制造和运营旨在通过持续引领云端机器人技术研究与产业化应用将云端机器人带入日常生活解决人类的枯燥、肮脏、危险甚至困难的工作在WAIC 2023上达闼科技展示了具身智能创新成果和服务机器人解决方案达闼推出了多款具身智能机器人如Cloud Ginger和Cloud Ginger 2.0这些机器人具备多模态交互、高精度智能抓取、视觉和激光定位导航能力并能执行多样化任务RobotGPT技术的应用：达闼科技开发的机器人多模态人工智能大模型RobotGPT提升了机器人的感知、认知、决策、执行能力使得智能机器人和智能数字人的交互能力更为先进和真实能够完成迎宾接待、导览引领、物品递送、自动巡逻、互动交流等多种任务多样化的机器人应用场景：达闼科技展示了多种服务机器人应用场景如人形机器人Cloud Ginger能够扮演多种角色包括舞蹈演员、篮球运动员和咖啡师等展现了机器人在多模态交互和高精度智能抓取方面的卓越能力机器人在各领域的应用：达闼科技的机器人不仅能在咖啡店和餐馆中熟练工作还能在工业、农业、制造业、医疗、教育和服务业等领域发挥重要作用促进社会劳动生产力的提升未来发展规划：达闼科技计划继续利用其通用人工智能技术和创新精神来引领行业发展并致力于让接入RobotGPT的服务机器人与各行各业的结合更加紧密以提供更优质的用户体验6. 三花智控作为全球领先的制冷空调控件元件和零部件厂商三花智控也布局了机器人产业主要涉及机器人产业链相关零部件生产和研发包括执行器总成、谐波减速器、控制电机及其驱动系统等核心零部件的生产和研发在机器人产业链中扮演重要角色机器人机电执行器：三花智控目前在具身智能领域的主要技术集中在机器人机电执行器的研究和开发上机电执行器是机器人传动系统的关键组成部分对于机器人的运动控制至关重要人形机器人旋转执行器技术：三花智控另一项技术是人形机器人旋转执行器这是人形机器人传动的核心部件旋转执行器的类型包括液压、气动和电机执行器其中电机驱动的刚性或半刚性执行器在机器人中常用三花智控在这一领域的研究涉及减速器、电机、控制器、编码器、力/力矩传感器和轴承等核心零部件业务与应用：三花智控的业务不仅限于制冷空调电器零部件还包括新能源汽车热管理和储能热管理领域以及机器人行业三花智控长期看好机器人行业的前景并认为其应用空间巨大在机器人技术的研究和商业应用方面都有深入的布局7. 追觅科技追觅科技是一家中国的创新公司专注于具身智能和机器人技术的发展公司在多个智能机器人产物线上取得成就不仅在中国市场表现出色而且在国际市场上也取得了显著的进展其核心技术和产物创新体现在以下几个方面：高速数字马达技术：追觅科技在2017年实现了电机技术上的重大突破研发出能够达到10万转/分钟的高速数字马达突破了海外厂商的技术垄断到2023年公司的高速数字马达已经达到量产16万转/分钟、生产18万转/分钟并储备了20万转/分钟的技术水平机器人技术的复用：追觅科技的研发体系分为上、下两层下层瞄准稳定根基的技术积累比如高速数字马达、力矩电机关节以及视觉学习等；上层负责基于核心技术、供应链的创新技术研发公司成功地将从人形机器人积累的高维技术迅速应用到现有的机器人产物上以技术驱动功能升级同时其在电机的底层控制及机器人的运动控制、导航算法、视觉与AI算法等方面持续储备优势这些技术的应用和验证在扫地机器人等产物中得到了体现推动了公司在电机、算法乃至机器人控制等核心技术方向的发展在5000元以上价格段的扫地机器人市场中市占率达40.13%国际市场扩张：追觅科技在国际市场上表现也不俗尤其是在北欧地区其销售业绩实现了700%的增长不断推出新的机器人产物类别例如无边界智能割草机器人等8. 鸣志电器作为智能电机技术的先驱鸣志电器在具身智能相关领域的技术实力和创新精神不容小觑该公司的产物和研发集中在控制电机及其驱动系统覆盖了步进电机、伺服电机、直流无刷电机、空心杯电机等多种类型推动了工业自动化、医疗器械、移动服务机器人等领域的技术进步和应用创新智能电机技术研究与产物线完善：鸣志电器在智能电机领域的研究深入涵盖了步进电机、伺服电机、直流无刷电机、空心杯电机等多种类型这些电机技术因其高精度控制和可靠性在自动化和机器人技术中被广泛采用公司的驱动控制业务显示了显著增长反映了其产物在市场上的竞争力和技术进步特别是在HB混合步进电机领域鸣志电器打破了日资公司的市场垄断成为国内市场的领导者2018年的全球市场份额已跻身前三工厂自动化和医疗器械的应用：在工厂自动化领域鸣志电器的电机技术应用于生产线的自动化控制和机器人操作系统提高了生产效率和制造精度同时降低了人力成本在医疗器械方面其产物被用于高精度设备如手术机器人和诊断仪器确保了操作的精准性和安全性这些领域的业务增长显示了鸣志电器产物的高度适用性和技术成熟度移动服务机器人的推动：在移动服务机器人领域鸣志电器的电机技术为这些机器人提供了高效的动力源和精确的运动控制能力这些技术在实现机器人的灵活移动和复杂任务执行中发挥着核心作用尤其在医疗、教育、客户服务等行业中的应用提高了服务质量和效率人形机器人的发展机遇把握：对于人形机器人的发展鸣志电器的电机和驱动系统作为核心组件提供了必要的动力和精准控制随着人形机器人市场的快速扩张对高性能电机的需求也随之增长鸣志电器的产物在这一领域的应用不仅提高了机器人的运动能力和稳定性还为实现更复杂的人机交互和自动化任务提供了技术基础公司在电机领域的技术创新和市场领导地位为人形机器人技术的发展提供了强有力的支持9. 虹软科技虹软科技作为人工智能视觉技术的领先公司其在具身智能领域的探索和成就也值得关注公司的核心竞争力在于其先进的人工智能视觉算法和深度学习技术这些技术在人脸识别、图像处理、视觉感知等方面有着广泛的应用并且在智能机器人、自动化设备等领域展现了巨大的潜力人工智能视觉技术的多元应用： 虹软科技的AI视觉技术在精准度和处理速度方面处于行业领先地位公司利用先进的深度学习模型和算法设计实现了在复杂环境下的高精度视觉识别和分析例如其人脸识别技术被广泛应用于安防监控和智能门禁系统而图像处理技术则在医疗影像分析和智慧城市建设中发挥着重要作用这些技术的核心在于其高效的算法设计和深度学习模型能够在各种复杂环境中实现准确的视觉识别和分析智能机器人的视觉系统创新： 在智能机器人领域虹软科技的视觉技术为机器人提供了先进的视觉感知能力这些技术使机器人能够在各种环境中进行精确的导航、障碍物识别和互动尤其在服务机器人和工业自动化机器人中这些技术极大地提升了机器人的环境适应性和操作精度例如通过实时的图像处理和环境分析机器人能够更精确地执行复杂任务提高了其在实际应用中的效率和可靠性自动化设备中的视觉应用： 虹软科技的视觉技术在自动化设备领域同样取得了显著成就公司的技术被应用于自动驾驶汽车和无人机等领域提高了设备的自主导航和环境感知能力这些技术不仅增强了设备的安全性能还提升了操作效率例如在自动驾驶领域虹软的视觉系统能够有效地处理和分析道路条件和交通环境确保了驾驶的安全性和准确性技术研发与持续创新： 虹软科技持续投入于人工智能视觉技术的研发和创新公司不断地优化其算法和学习模型推动了技术在各个领域的应用和发展这些技术的不断进步不仅提升了公司产物的市场竞争力也为智能化设备和系统的发展提供了强有力的技术支持例如虹软不断探索新的图像处理和识别算法以提高其在动态环境下的识别准确度和处理速度通过这些创新公司能够应对更加复杂的场景和需求如在动态环境中实现更精确的人脸和物体识别这对于安防监控、智能交通等应用至关重要10. 钢铁侠科技钢铁侠科技（ART Robot）作为国内首家研制双足大仿人机器人的公司其在具身智能领域的成就令人瞩目这家由近20人组成的精简团队在短短两年内已成功造出双足大仿人机器人成品并准备投入流水线量产复杂的机械控制系统与环境感知能力： 钢铁侠科技的人形机器人不仅包括了高度复杂的机械控制系统如精密设计的电机、灵活的双足机构和多功能手臂还具备高级的环境感知和行动规划能力这意味着机器人能够在复杂的环境中自主导航和行动识别和适应不同的地形和障碍物这种能力的实现依赖于高级的传感器技术如姿态传感器、力矩反馈传感器和避障传感器以及高度集成的摄像头和力觉模块这些系统共同工作使机器人能够在变化的环境中进行精确的移动和操作同时保持稳定和安全硬件和软件的创新： 在硬件本体方面该公司采用了自主研发的姿态传感器、力矩反馈传感器、避障传感器等配合摄像头及力觉模块实现了机器人的自主导航和步态规划为满足直接面向用户的需求钢铁侠科技自研全套电机方案降低了噪音提高了行走速度的调节自由度在软件算法和控制程序方面团队引入了运动脑的概念这是一套使机器人具有自主运动能力的决策系统基于正逆向运动学、动力学以及人工智能技术实现了机器人的关节控制、神经中枢控制最终达到任务层控制目标自由度与成本控制： 钢铁侠科技的ART机器人在自由度方面表现出色单腿具有六个自由度双腿十二个自由度踝关节两个自由度髋关节三个自由度使机器人的走路姿态更接近人类该公司在成本控制方面也取得了显著成果其单台机器人的售价计划在数百万人民币左右相比国际竞争对手的数百万美金价格已显著降低阶段性商业化战略： 考虑到人形机器人市场的早期阶段和高投入特性钢铁侠团队提出了阶段性商业化目标即先制造出机器人本体应用于高校、科研院所、科技馆等场景中为研究、教育、展示服务这一战略旨在保证公司有稳定的资金流和投资回报同时推动公司的持续发展11. 海康威视海康威视作为一家以视频技术为核心的智能物联网解决方案和大数据服务提供商已在全球范围内影响了多个行业自2001年成立以来海康威视不断融合前沿技术特别是在具身智能领域通过其先进的人工智能和物联网技术为各行各业的数字化转型提供了强大支撑公司的技术创新不仅局限于传统的视频监控还扩展到智能物联网的各个方面包括感知智能、认知智能以及多维感知技术的应用为构建智能化生态体系做出了重要贡献技术支撑体系与智能物联技术：海康威视建立了从感知到认知、从边缘到中心、从硬件到软件、从数据到智能的全系列产物闭环和解决方案体系公司的智能物联技术在数字车间、产线合规、巡查巡检、智能考勤等方面助力公司实现数字化转型AI技术的发展与应用：自2006年开始海康威视组建算法团队进行智能算法研究并于2007年开始陆续发布行业智能产物2013年起公司开始布局深度学习进入新的人工智能研究阶段2018年海康威视发布了AI开放平台目的是降低技术门槛助力全行业具备产业实践能力最近两年公司完成了从感知智能到认知智能的进化构建了完整的AIoT技术体系AI与多维感知的融合： 海康威视强调仅依靠AI技术不足以满足业务的应用需求应用落地应该是AI加多维感知的结合公司将人工智能与物联感知技术融合实现了万物数据化和智联化形成了智能化生态体系技术创新与场景应用： 海康威视在感知智能、认知智能方面持续深耕公司的人工智能项目已覆盖数百个行业从生产制造到城市服务在各个细分领域都已经应用了人工智能技术此外公司不断创新与实践融合全面感知、AI、大数据、机械自动化等技术打造出一系列适配不同场景应用的新产物12. 大华股份大华股份是一家视觉技术的领先公司已深入发展数智化技术开辟新的增长空间该公司于去年10月发布了Dahua Think#战略推出了基于AIoT和物联数智平台为核心的两横智慧物联技术体系奠定了在智慧物联领域的坚实技术基础并将2023年定为生态元年标志着其在数智物联领域的重大进展和战略转型公司应对物联终端适配难度、数据流转效率、业务场景复杂多样等行业挑战通过构筑万象生态战略充分发挥生态力量与伙伴共建行业创新生态赋能城市、公司数智化转型技术体系与智能应用： 大华构建了包括多维感知、多元连接、智能计算、控制交互AIoT平台四大引擎服务及数据在线、视图智能引擎、数据智能引擎、业务使能物联数智平台四大能力的完善技术体系为城市和公司市场提供丰富的解决方案物联数智平台： 该平台使物联数据能根据需求聚集通过视图智能引擎和数据智能引擎处理海量数据释放数据价值大华形成了物联能力、AI能力、数据能力和业务能力的四层组件体系沉淀行业范式依托物联数智平台和AIoT核心技术大华股份联合集成商、独立软件ISV、专业算法厂商等生态伙伴共同打造数智物联产物及解决方案加速公司业务升级和创新突破目前已打造200+款满足各种场景应用需求的行业产物构建了城市2.0和公司3.0应用平台AIoT技术： 基于感知可信、网络可控、数据安全、应用合规的原则大华AIoT围绕全栈式终端体系构建通过多维感知、多元连接、智能计算和控制交互四大核心AIoT引擎实现治理要素的精准数据化算法体系与AI开发平台： 大华构建了点线网算法体系与一站式AI开发平台——大华巨灵该平台具备算法统一调度、开发智能解决方案积木式按需组装一键部署交付等能力快速实现跨业务智能融合加速人工智能等先进技术向千行百业的普及13. 中科创达中科创达作为一家在智能硬件和智能行业领域具有深厚技术积累的公司其在IOTE 2023第二十届国际物联网展上展示的大模型产物体现了其在具身智能技术方面的最新进展和行业领导地位通过魔方大脑和魔方套件中科创达展示了其在智慧办公、AI编程工具等方面的技术革新这些进步不仅提高了信息和知识获取效率还降低了创作类工具的专业门槛对公司智慧化转型和软件开发领域产生了显著影响这些技术的发展和应用显示了中科创达在推动具身智能技术的广泛融合和应用方面的努力魔方大脑：魔方大脑是基于中科创达魔方大模型打造的公司智慧办公软硬一体平台该平台能够实现自然语言交互、逻辑推理、文本生成和知识问答等基础能力持续进化并支持三方大模型应用中科创达推出了火星、金星和木星三款不同算力与参数等级的魔方大脑产物通过预置的多款公司应用及硬件资源的充分利用实现开箱即用快速构建专属大模型能力魔方套件：魔方套件是基于魔方大模型研发的AI编程工具能够实现代码补全、代码生成、代码监测与方案生成等功能它为客户提供从代码开发需求提出到方案交付的全栈式AI助手服务并在代码开发过程中为开发者提供专家级建议与指导魔方套件支持java、c/c++、python等多种主流编程语言并随着代码知识库的积累生成代码准确率将持续提高未来将不断探索大模型在硬件领域的应用：中科创达计划继续深耕大模型领域并充分发挥在智能硬件与智能行业领域的深厚积累公司将不断探索大模型在机器人、智能汽车、XR等领域的创新应用为千行百业的智能化变革助力14. 商汤科技商汤科技作为人工智能领域的先锋公司于2023年在世界人工智能大会上展示了其在具身智能技术方面的重大进展他们推出了全新升级的商汤日日新SenseNova大模型体系及其下的一系列大模型产物更新和应用成果标志着公司在AGI（人工通用智能）战略布局下的显著进步也体现了其在具身智能技术方面的深入研究和应用实践同时展示了其在推动产业升级和智能化转型方面的能力和决心大模型体系升级：自然语言处理模型商汤商量SenseChat 2.0突破了大语言模型输入长度的限制适配多种应用需求同时其自研生成式大模型商汤秒画SenseMirage 3.0能实现专业摄影级的图片细节刻画多模态应用创新：商汤如影SenseAvatar 2.0数字人生成平台和琼宇SenseSpace 2.0空间重建技术均展现出显著的性能提升这些技术的应用不仅限于数字人生成和空间重建还涵盖了金融、医疗、移动终端等多个行业为行业带来了全新的技术突破产业升级与智能化推动：在智能汽车领域商汤绝影智能座舱、智能驾驶、车路协同等应用已在大模型的加持下取得创新突破商汤通过大模型的强大环境理解和逻辑思维能力为智能汽车领域带来全新的智能化体验15. 云从科技云从科技作为AI产业的关键参与者今年在AI赋能数字中国产业论坛暨2023云从科技人机协同发布会上推出了其自研的从容大模型这个大模型展现了问答、阅读理解、文学创作以及解题的能力标志着云从科技在AI大模型赛道的重要进展虽然云从科技并未直接专注于传统意义上的具身智能产物例如机器人或物理实体但他们在人工智能领域的进展（特别是从容大模型的开发和应用）对于实现具身智能技术的目标有着间接但重要的推动作用这些技术通过提高机器对自然语言的理解和处理能力为未来具身智能的发展奠定了基础使机器能更好地理解和响应人类需求这是实现高级具身智能系统的关键步骤从容大模型的功能与应用：从容大模型能够进行问答、伴随、托管等多种形式的交互代表着AI技术在更贴近日常生活应用的方向发展例如问答功能类似于GPT的模式；伴随功能意味着AI可以像朋友一样协助用户执行各种任务；而托管功能则允许AI主导完成任务类似于网游中的挂机训练释放人类从重复性工作中大模型在不同行业的应用：基于云从科技对于基础大模型落地明确的规划以及其突出的产物力如今已有不同行业的多家公司和云从科技签约以合作推出不同领域的行业大模型比如云从科技与中国中检合作推出质量大模型、与游族网络合作推出游戏大模型、与艾登科技合作推出医疗大模型等还在内部孵化了大麦数字人直播平台等基础大模型的重要性：云从科技曾表示要使行业大模型足够实用需要强大的基础大模型作为支撑从容大模型可以根据给定的文本或语音数据进行学习和分析深度理解自然语言的含义和语义规则这一基础大模型的开发有助于云从科技在不同行业中推出更具针对性的应用智能化浪潮的中国印迹：具身智能技术的突破与未来在回顾中国具身智能技术的发展现状后我们不难发现中国领军公司在具身智能领域已经有了十分深入的探索与创新实践从自主研发的大模型到落地到千行百业的智能机器人和智能系统我国公司在多个维度上展现出其技术实力和创新能力从科大讯飞的讯飞超脑2030计划到宇树科技的Unitree Go2四足机器人与通用人形机器人H1、智元机器人的远征A1与EI-Brain框架、再到小米的CyberOne人形机器人以及达闼科技的Cloud Ginger系列这些创新成果不仅展示了中国公司在具身智能技术领域的实力也预示着未来智能机器人在工业、教育、服务业以及日常生活中的更广泛应用而在市场发展方面中国的具身智能市场正迅速成为全球领先的创新高地智能制造领域具身智能技术正在通过自动化、高效的生产流程和精确的质量控制引领制造业的革命智慧医疗方面通过高级诊断系统、远程手术机器人等创新应用具身智能正助力医疗行业实现精准医疗和提升病患护理质量在智能教育领域定制化学习体验和交互式教学机器人正在改变传统教育模式使教育资源更加平等化和个性化而在智能家居领域从智能安防到智能家电具身智能技术正不断提升家居生活的便利性和安全性未来还远不止于此从整体趋势来看中国的具身智能领域不仅展现出了显著的技术进步更在实际应用层面取得了实质性突破这些进步和应用的快速发展不仅是对现有技术和商业模式的挑战更是对传统工业和服务行业的根本性变革我们可以预见中国的具身智能技术将继续沿着智能化、个性化的路径发展随着大模型技术的进一步融合未来的机器人不仅将在复杂任务处理、自然人机交互方面更加出色还将在更加复杂的环境中实现灵活应用此外随着5G和物联网技术的推广这些智能设备将更加无缝地融入我们的生活和工作环境中为各行各业带来革命性的变化随着技术的日益成熟和应用场景的持续扩展我们有理由相信中国公司将在全球具身智能技术的发展中发挥越来越重要的作用这不仅仅是技术领域的一场变革更是对全球科技创新格局和社会发展模式的深刻影响参考文献：【1】东方网. 东方财经. 大模型加持,具身智能机器人正成科技界新风向标https://caijing.chinadaily.com.cn/a/202311/01/WS6542113aa310d5acd876cebb.html?from=singlemessage【2】科技行者. 金旺 . 当科大讯飞开始造人形机器人https://www.techwalker.com/2023/1024/3153117.shtml【3】OFweek机器人网. 宇树发布: Unitree Go2 具身智能新物种 9997元起https://robot.ofweek.com/2023-07/ART-8321203-8220-30603392.html【4】OFweek机器人网. 宇树科技专访：不断刷新消费体验以GPT赋能产物https://robot.ofweek.com/2023-08/ART-8321200-8110-30606970.html【5】unitree 宇树科技官网https://www.unitree.com/cn/about/【6】澎湃新闻·澎湃号·湃客.金旺. 对话五家人形机器人团队：2023因何成了人形机器人盛世https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_24270853【7】腾讯网.福布斯.天才少年稚晖君创业首份答卷具身智能机器人前景几何https://new./rain/a/20230821A028UJ00#【8】智元机器人官网. 智元机器人亮相上海智能机器人产业大会临港峰会阐释智能机器人发展趋势https://www.agibot.com/article/161/detail/6.html【9】腾讯网. 环球Tech. 小米将在MWC 2023上展示CyberOne和CyberDog机器人https://new./rain/a/20230221A0553Y00#【10】腾讯网. 中国机器人网. 深度 一文带你读懂具身智能https://new./rain/a/20231106A01ML300#【11】新闻晨报. 周到上海. 站得稳、能小跑……AI赋能人形机器人具身智能发展https://new./rain/a/20231005A04HKC00#【12】新浪科技. 电子产物世界. 雷军宣布小米参加 MWC 2023 大会铁大、铁蛋机器人海外亮相https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2023-02-20/doc-imyhiqct8503395.shtml【13】澎湃新闻·澎湃号·湃客. 唐辰同学. 小米CyberDog2更狗了赛博宠物时代到来https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_24300191【14】达阀科技官网.https://www.dataarobotics.com/zh/about/index/id/34【15】36氪创投平台. 三花智控.https://pitchhub.36kr.com/project/2144883311248646#【16】每经网. 蔡鼎. 三花智控：我司已对机器人机电执行器方面展开持续研究和产物开发工作https://www.nbd.com.cn/articles/2023-11-27/3134414.html【17】腾讯网. 三言科技. 追觅科技机器人家族亮相IFA 2023构建机器人产业体系化竞争力https://new./rain/a/20230904A044CC00#【18】新浪财经. 每日经济新闻. 从技术创新走向技术普惠追觅科技3年10倍增长的底层逻辑https://finance.sina.com.cn/jjxw/2023-11-28/doc-imzwcxcv6614681.shtml【19】新华网. 追觅科技机器人家族亮相IFA 2023构建机器人产业体系化竞争力http://www.xinhuanet.com/2023-09/04/c_1212263819.htm#【20】知乎. 未来智库. 中泰证券曾彪、徐梦超. 鸣志电器研究报告：国内步进电机龙头新品类带来新增长https://zhuanlan.zhihu.com/p/642173135#【21】未来智库. 中泰证券. 2023年鸣志电器研究报告 专注控制电机领域https://www.vzkoo.com/read/20230707594e9a689edbbca5c4ee9164.html#【22】新浪财经. 曾彪/徐梦超. 鸣志电器(603728)：国内步进电机龙头 新品类带来新长https://stock.finance.sina.com.cn/stock/go.php/vReport_Show/kind/lastest/rptid/742037978412/index.phtml【23】企鹅号.投资快报. 鸣志电器(603728) 运动控制制造商 把握人形机器人发展机遇https://cloud.tencent.com/developer/news/1191087【24】腾讯网. AI云科技. 虹软科技超前智能应用亮相CAD&CG 2023大会https://new./rain/a/20230821A05WCN00【25】界面新闻. 智东西. 遇见钢铁侠探秘国内首家双足人形机器人公司https://www.jiemian.com/article/1213303.html【26】AI掘金志. 海康威视李亚亚：物联+ AI 是实现数字化转型的重要桥梁https://cloud.tencent.com/developer/article/1928942【27】中国日报中文网. 东方网. AI 2.0时代 大华股份以数智融合助推数字化转型https://tech.chinadaily.com.cn/a/202203/31/WS62455ec8a3101c3ee7ace57f.html【28】中科创达. 中科创达携两款全新大模型产物亮相IOTE 2023https://www.thundersoft.com/thundersoft-lm-products-at-iote-2023/【29】机器之心. 商汤日日新大模型体系全面升级飞速迭代赋能百业日日生新https://www.jiqizhixin.com/articles/2023-07-10【30】松果财经. 松果投研. AI大模型时代云从科技携从容大模型入场如何从容https://new./rain/a/20230522A02ULS00#【31】券商研报.陈观秋.具身智能行业发展如何?2023年具身智能行业市场深度分析：https://www.chinairn.com/scfx/20231129/164650691.shtml【32】中研网.吴亚楠.具身智能行业市场深度分析及投资前景https://www.chinairn.com/scfx/20230831/165513106.shtml文末提示：中国AIoT产业年会暨2024年智能产业前瞻洞察大典将于12月15日在深圳机场凯悦酒店举办文章精选点击获取AIoT产业年会门票